窦娥从小就死了母亲，她父亲窦天章是一位穷书生，因为上京赶考缺少盘缠，便把她卖给蔡婆婆家做童养媳。
窦娥到了蔡家没两年，丈夫就生病死了，只剩下了窦娥和她婆婆两人相依为命。张驴儿企图霸占窦娥，见她不从便想毒死蔡婆以要挟窦娥，不料误毙其父。张驴儿诬告窦娥杀人，官府严刑逼讯婆媳二人，窦娥为救蔡婆自认杀人，被判斩刑。
窦娥在临刑之时指天为誓，死后发誓血溅白练、六月飞雪、大旱三年，以此来表达自己是冤枉的，接下来，楚州果真大旱了三年。所有人都相信窦娥的冤屈，为窦娥抱不平，直到窦娥的父亲窦天章在京城做官返乡，窦娥的冤案才得到昭雪，杀人凶手张驴儿被处以死刑，贪官知府也得到了应有的惩罚。
《感天动地窦娥冤》简称《窦娥冤》，是元代戏曲家关汉卿创作的杂剧。这出戏展示了下层人民任人宰割，有苦无处诉的悲惨处境，控诉了贪官草菅人命的黑暗现实，生动刻画出窦娥这个女性形象。该剧同时也体现了关汉卿的语言风格，言言曲尽人情，字字当行本色。